Hohenbeilstein, Annasee und Ruine Helfenberg

Beilstein - Burg Hohenbeilstein - Schmidhausen - Jettenbach - Gagernberg - Annasee - Burg Wildeck - Ruine Helfen­berg - Wartkopf - Beilstein

Wir wandern weiter mit dem roten Kreuz geradeaus die Straße hinunter. An der Abzweigung geht es geradeaus ("Land­graben"). Bei einem Blick zurück ist schön die Burg Hohenbeilstein zwischen den Weinbergen zu sehen. Wir folgen dem Asphaltweg und wenden uns nach einem kleinen Anstieg rechts auf den Fußweg, der uns nach Schmidhausen hinein­führt. Am Parkplatz geht es rechts. Wir überqueren die Straße, laufen kurz darauf links auf die Durchgangsstraße und bei Haus Nr. 28 rechts hinein. Kurz darauf geht es links auf die Straße und an der Abzweigung nach dem letzten Haus rechts hinauf.

An der Kreuzung am See nehmen wir den Weg ganz rechts und folgen nun dem blauen Kreuz/blauen Punkt. An der Weggabel einige Minuten später geht es rechts aufwärts. Kurz darauf biegen wir links auf den Weg Richtung "Schloß Wildeck" ab und folgen nun dem blauen Kreuz. Bald darauf verlassen wir unsere Markierung, wandern geradeaus auf der Höhe weiter und durchqueren ein Tor. Es geht an Weinbergen entlang zur Burg Wildeck (2:50).

Wir folgen dem asphaltierten Weg weiter hinauf. Von der Höhe hat man eine schöne Aus­sicht auf die Umgebung. Bei der Wegspinne wenden wir uns links auf den unmarkierten Herbert-Diener-Weg, an derem Ende wir rechts abbiegen und nun der roten Traube fol­gen. An der darauffolgenden Abzweigung halten wir uns links und biegen vor der Kreis­straße erneut links ab. Es geht vor dem Tor rechts auf den Seeklingenweg. Nach einer Linkskurve wenden wir uns rechts auf den Waldweg, der geradeaus auf einen Asphaltweg führt. An der Abzweigung biegen wir rechts ab und folgen weiter der roten Traube.

Bei der Weggabel mit einem Häuschen halten wir uns rechts. Kurz vor dem Parkplatz geht es links ab und einige Meter weiter rechts aufwärts. Wir laufen geradeaus auf den asphaltierten Weg. Bei einem Blick zurück sehen wir die Ruine Helfenberg. An der Abzweigung auf der Höhe biegen wir rechts ab zum Aussichtspunkt auf dem Wartkopf, einem ehe­maligen Beobachtungspunkt des Altwürttembergischen Landgrabens (4:30).

Wir wandern wieder einige Meter zurück und an der Abzweigung geradeaus. Bei der Gabelung geht es rechts hinab zum Parkplatz an der Burg Hohenbeilstein. Wir biegen wieder rechts auf den Pfad, laufen geradeaus in die Langhans­straße und wenden uns rechts zur Bushaltestelle, an der diese Wanderung endet (5:00).